5.5.1. Во всех случаях проведения эстафетного бега участники должны нести эстафетную палочку в руке и при смене этапа передавать ее из рук в руки в установленной зоне (перекатывать или перебрасывать палочку не разрешается).
При передаче эстафеты запрещается всякая помощь одного участника команды другому (например, подталкивание).
Участники, бегущие на последнем этапе, должны пересечь плоскость финиша с эстафетной палочкой.
5.5.2. Каждый участник команды имеет право бежать только один этап.
5.5.3. Команда, не закончившая дистанцию из-за отсутствия у нее участника хотя бы на одном этапе, приравнивается к неявившейся на старт.
5.5.4. Участник, передавший эстафету, должен покинуть дорожку так, чтобы не помешать участникам других команд. Если спортсмен умышленно мешает члену другой команды, его команда подлежит дисквалификации .
5.5.5. В эстафетном беге, каждый этап которого короче 200 м, каждая команда пробегает всю дистанцию по отдельной дорожке.
При проведении эстафетного бега 4 х 200 м (если соревнования не проводятся полностью по отдельным дорожкам), 4 х 400 м и 400+300+200+100 м каждая команда пробегает по отдельным дорожкам первые три поворота, а затем продолжает бег по общей дорожке.
На соревнованиях первого уровня в эстафете 4 х 200 м все четыре этапа команды пробегают по отдельным дорожкам.
В некоторых соревнованиях, по усмотрению главного судьи, в эстафетном беге 4 х 200 м, 4 х 400 м, 400+300+200+100 м, 800+400+200+100 м в случае участия в забеге не более четырех команд разрешается бежать по отдельным дорожкам до конца первого поворота, при этом дорожки должны быть размечены соответствующим образом, а в отдельных случаях — по общей дорожке (с общего старта).
Эстафетный бег с более длинными этапами, как правило, проводится по общей дорожке на всей дистанции, но при старте в поворот рекомендуется бежать по отдельным дорожкам до конца первого поворота.
5.5.6. Эстафетная палочка должна быть передана в 20-метровой зоне передачи. Определяющим является положение самой палочки, а не участников. Участник, принимающий эстафету, должен начать бег (стартовать) в пределах зоны передачи, причем окончанием передачи считается момент, когда палочка оказалась в руке принимающего спортсмена. На этапах длиной 200 м и менее при беге по отдельным дорожкам принимающим эстафету разрешается стартовать за 10 м до начала зоны передачи.
5.5.7. В эстафетном беге, проводимом по отдельным дорожкам, участникам разрешается сделать на своей дорожке отметку. Для этого допускается использовать клейкую ленту. Применение мела или краски запрещено. В остальных видах эстафетного бега никаких отметок участникам делать не разрешается.
5.5.8. В эстафетах 4 х 200 м и 4 х 400 м, если стартует не более четырех команд, рекомендуется пробегать по отдельным дорожкам только первый вираж первого круга.
5.5.9. В эстафете 4 х 400 м бегуны, принимающие эстафету на 3-м и 4-м этапах, должны под руководством судьи занять исходное положение, располагаясь в том порядке от внутренней бровки, в котором находились участники предыдущего этапа их команд, пробегая отметку дорожки у старта на 200 м, и затем до начала приема эстафеты принимающие не должны менять занятого ими положения.
5.5.10. При падении эстафетной палочки, в том числе и не на свою дорожку, в беге по отдельным дорожкам поднять ее должен уронивший, не мешая участникам других команд, и продолжить бег от места, где была поднята палочка (в момент передачи поднять ее должен тот, кто передавал).
5.5.11. Для соревнований в эстафетном беге кроме состава команды могут быть заявлены запасные спортсмены (не более двух). В отдельном круге соревнований и на любом этапе принять участие может каждый из заявленных участников.
Точный состав команды и расстановка участников по этапам должны быть официально заявлены перед стартом, для соревнований первого уровня — за один час. Если участник, стартовавший в предыдущем круге, заменен, то он вернуться в состав команды в последующих кругах не может.